简介 资料待整理。
以下为Pleocyemata/腹胚亚目虾类的通用描述。
腹胚亚目是1963年由马丁·布尔肯罗德（Martin Burkenroad）提出的。通过引入腹胚亚目，布尔肯罗德使用单系群的Dendrobranchiata/枝鳃亚目(明虾)和腹胚亚目取代了过去分类中的爬行亚目和游泳亚目。腹胚亚目目包括了此前的爬行亚目中的所有动物以及Stenopodidea/猬虾下目和Caridea/真虾下目中的所有动物，也就是各种虾类、寄居蟹类、蟹类。
这些物种共同的特点是有育卵的行为，而明虾是直接将卵释入水中。故而分类上比爬行亚目和游泳亚目的分类更为清晰。
这些物种多数可供食用，是经济意义最大的一类甲壳动物。
以下摘录自《中国动物志》：
形态描述：鉴别特征：体光滑。额角长约为头胸甲的1．2～1．5倍，两性异形。雌性者侧面观 上下缘间宽展，幅广，略作椭圆形或圆形；雄性者显著较细窄；上缘10～14齿，基部2齿在头胸甲上，下缘5～7齿；触角刺与鳃甲刺等大，后者末端在头胸甲前缘。腹部第三体节后缘圆；第四、五节侧甲腹后缘尖齿状。尾节末端尖，内侧刺长，外刺很短，背面末对小刺在后部1／3处，前对小刺在中间稍前。第一触角柄伸至额角中部，基节宽，向外扩展，末缘直或凹，末端尖刺伸至或超出第二节末；柄刺stylocerite长，超过柄基节中部。第二触角鳞片宽，长约为宽的3～5倍，外缘末端尖刺伸达鳞片末。第一步足伸至触角鳞片末，指与掌等长，腕节微短于螫；第二步足超过额角末，指节与掌部约等长或指略长，腕节明显短于螯；末3对步足腕节，长节，座节无刺，掌节后缘4～7小活刺；第五步足较第三对细长。头胸甲长最大8 cm。
习性：在开阔海域攀附漂浮海藻问，在浅海附于植被。常见于除美洲太平洋以外的热带亚热带海域；文献记载太平洋最东到新西兰；但帛流群岛未见有已鉴定标本的记录。
国外分布：红海，南非至南海，日本，菲律宾，印度尼西亚，澳大利亚，新西兰，西大西洋自纽芬兰至福克兰，东大西洋自地中海至南回归线。
国内分布：海南省三亚、大东海，海藻间；。